ArduPilot/ardupilot: Redaktioneller README-Leitfaden
Ein auf README, Metadaten und Lizenz gestützter Leitfaden für ArduPilot/ardupilot.
Projektumfang
ArduPilot/ardupilot beschreibt sich im README als „ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source". Dieser Text bleibt bei Fakten, die im Repository überprüfbar sind. Sterne, Forks und Badges zeigen Aufmerksamkeit, aber keine Qualität. Unter „ArduPilot Project" steht: ArduPilot is the most advanced, full-featured, and reliable open source autopilot software available. It has been under development since 2010 by a diverse team of professional engineers, computer scientists, and community contributors.. Das beschreibt den vorgesehenen Umfang, nicht einen Produktionstest.
Geeignete Einsatzfälle
Der Abschnitt „How To Get Involved" zeigt, für welches Problem das Projekt gedacht ist: We have an active group of Beta Testers to help us improve our code: release procedures. Passt dieses Problem nicht zu deinem Fall, ist Popularität kein ausreichender Grund. Namen, Befehle und Komponenten bleiben unverändert, damit Leser die Primärquelle ohne neue Begriffe vergleichen können. Ein weiterer überprüfbarer README-Punkt lautet: The ArduPilot project is open source and we encourage participation and code contributions: guidelines for contributors to the ardupilot codebase. Er hilft beim ersten Test, ersetzt aber keinen Test in der vorgesehenen Umgebung.
Funktionsweise
Die Betriebsweise verteilt sich auf Abschnitte wie „Maintainers". Die Quelle nennt: ArduPilot is comprised of several parts, vehicles and boards. The list below contains the people that regularly contribute to the project and are responsible for reviewing patches on their specific area.. Fehlende Angaben zu Architektur, Leistung oder Sicherheit werden nicht ergänzt. Vor einem echten Einsatz müssen Repository-Struktur, Konfigurationsdateien und Release-Verlauf geprüft werden.
Installation und erster Start
Beginne die Installation am dokumentierten README-Einstieg. Ein überprüfbarer Befehl ist: README 没有给出可直接复制的安装命令。 Wenn kein ausführbarer Befehl vorhanden ist, wird hier keiner erfunden. Prüfe den Abschnitt „The ArduPilot project is made up of" auf Abhängigkeiten, Standardports und die Einrichtung beim ersten Start.