ocean-imu

Collection of algorithms for IMU data processing in marine environment. Boat heave, wave direction, wave height, attitude (yaw, roll, pitch), tilt compensated compass, ship MRU, GPS fusion, NMEA sensors with IMU, marine AHRS/INS, marine Kalman filters, Arduino/MCU code for marine IMU. Aimed for quality

このページのプロジェクト情報と編集内容は無料で読めます。元の GitHub リポジトリが最終的な情報源であり、保存や議論への参加時だけログインが必要です。