#硬件与物联网

ruvnet

RuView

★ 94,106

把普通 WiFi 信号变成实时空间感知：无需摄像头即可穿墙探测人员、呼吸与心率，并可接入 Home Assistant 等智能家居系统。

MarlinFirmware

Marlin

★ 17,586

Marlin 是针对 RepRap 3D 打印机的固件，针对 8 位和 32 位微控制器进行了优化。 Marlin 支持所有常见平台。许多商业 3D 打印机都安装了 Marlin。如果您需要特定机器的源代码，请咨询您的供应商。

meshtastic

firmware

★ 8,298

Meshtastic 的官方固件，这是一个开源、离网网状通信系统。

cvxpy

cvxpy

★ 6,332

CVXPY 是一个用于凸优化的 Python 框架，可将高级建模问题转换为规范的凸程序，并帮助选择求解器、调整约束和验证数值结果。

apache

nuttx

★ 4,033

Apache NuttX 是一个成熟的实时嵌入式操作系统 (RTOS)。

openthread

openthread

★ 4,029

Google 发布的 OpenThread 是 Thread 网络协议的开源实现。

MarlinFirmware

Configurations

★ 2,276

该项目围绕「MarlinFirmware/Configurations」构建，面向真实业务场景提供可复用的开源实践方案，支持稳定落地与可扩展的项目实践。

themactep

thingino-firmware

★ 2,135

该项目围绕「themactep/thingino-firmware」构建，面向真实业务场景提供可复用的开源实践方案，支持稳定落地与可扩展的项目实践。

balena-io

open-balena

★ 1,271

用于大规模管理互联物联网设备的开源软件。 OpenBalena 是一个部署和管理连接设备的平台。

ardanlabs

kronk

★ 809

用于在本地运行开源模型的个人引擎。使用 Go 进行硬件加速本地推理，并将 llama.cpp 和 tweet.cpp 直接集成到您的 Go 应用程序中。 Kronk 提供高级 API 和模型服务器。

maddada

Ghostex

★ 789

Ghostex 是一个可扩展平台，用于构建 AI 工作流程和代理与实用的面向部署的工具集成。

xLightsSequencer

xLights

★ 747

该项目围绕「xLights is a sequencer for Lights. xLights has usb and E1.31 drivers. You can create sequences in this object oriented program. You can create playlists, schedule them, test your hardware, convert between different sequencers.」构建，适用于实际场景的开源实践，提供可复用的工具链与集成方式。

arcships

light-ocr

★ 503

适用于 Node.js 和 C++ 的快速离线 OCR。 PP-OCRv6 具有 Core ML / WebGPU 硬件加速功能，可通过置信度分数和坐标识别图像中的文本。 npm：@arcships/light-ocr。

ros

meta-ros

★ 485

该项目围绕「OpenEmbedded Layers for ROS 1 and ROS 2. meta-ros This is a series of OpenEmbedded layers designed to add support for the Robot Operating System (ROS) for embedded Linux releases by the Yocto Project.」构建，适用于实际场景的开源实践，提供可复用的工具链与集成方式。