o-gs/dji-firmware-tools：README 來源編輯指南

o-gs/dji-firmware-tools 的 README 將專案描述為「Tools for handling firmwares of DJI products, with focus on quadcopters.」。本文只整理倉庫可直接核對的內容，不把 star、Fork 或宣傳語當成品質證明。README 在「dji-firmware-tools」下寫到：Tools for extracting, modding and re-packaging firmwares of DJI multirotor drones.。這說明的是專案邊界，不是已完成的生產驗證。

從 README 的「Firmware modification」與相關條目，可以先判斷它是否處理你的實際問題：all hard-coded limits can be lifted or extended,。若需求不同，不應只因專案熱度就採用。本文保留原始專案名、命令與元件名，方便回到一手來源核對。 README 另外列出一項可核對的資訊：allowed value ranges of parameters can be changed,。這類原文條目可用來設計試跑步驟，但不能取代實際環境測試。

README 將運作方式分散在「Use cases」等段落。可確認的線索包括：Here are a few of possible uses of the tools.。本文不把未寫出的架構、效能或安全邊界補成結論；真正的執行鏈仍要配合目錄、設定檔與版本標籤檢查。

第一次安裝應從 README 指出的入口開始。目前可核對的命令是： README 没有给出可直接复制的安装命令。 如果倉庫沒有命令，本文不會自行編造步驟，而是建議先閱讀「Motivation」，確認系統依賴、預設埠與首次初始化。

日常使用取決於專案文件。README 的「Calibration after repair」段落提到：Replacing some components of the drone may require calibration. The tools are capable of triggering calibration in some devices, mostly gimbals with Hall sensors.。設定檔、環境變數、權限與資料目錄只在來源明確時才會記錄；沒有寫出的預設值，應在測試環境驗證並保留回滾副本。 同一部分也提到：additional devices can be added and integrated to the drone,。

README 能確認的限制比宣傳頁更重要。現有來源沒有證明o-gs/dji-firmware-tools具備固定相容矩陣、服務等級、效能基準或長期支援承諾。README 只明確寫到「It is also possible to use them to send any custom packet to the drone, and this way trigger factory functions like calibration or pairing - as long as you know how the packet should look like.」。這些未知項應列入選型紀錄，不要改成肯定句。