ros/meta-ros: Redaktioneller README-Leitfaden

ros/meta-ros beschreibt sich im README als „OpenEmbedded Layers for ROS 1 and ROS 2". Dieser Text bleibt bei Fakten, die im Repository überprüfbar sind. Sterne, Forks und Badges zeigen Aufmerksamkeit, aber keine Qualität. Unter „meta-ros" steht: This is a series of OpenEmbedded layers designed to add support for the Robot Operating System (ROS) for embedded Linux releases by the Yocto Project.. Das beschreibt den vorgesehenen Umfang, nicht einen Produktionstest.

Der Abschnitt „Join the meta-ros Community" zeigt, für welches Problem das Projekt gedacht ist: OpenEmbedded category on the ROS Discourse forum. Passt dieses Problem nicht zu deinem Fall, ist Popularität kein ausreichender Grund. Namen, Befehle und Komponenten bleiben unverändert, damit Leser die Primärquelle ohne neue Begriffe vergleichen können. Ein weiterer überprüfbarer README-Punkt lautet: OpenEmbedded category on the ROS Discourse forum. Er hilft beim ersten Test, ersetzt aber keinen Test in der vorgesehenen Umgebung.

Die Betriebsweise verteilt sich auf Abschnitte wie „Supported Combinations". Die Quelle nennt: The following table shows the end-of-life dates for combinations of Yocto Releases and ROS Distros. Releases and distros not shown in the table above can be presumed unsupported.. Fehlende Angaben zu Architektur, Leistung oder Sicherheit werden nicht ergänzt. Vor einem echten Einsatz müssen Repository-Struktur, Konfigurationsdateien und Release-Verlauf geprüft werden.

Beginne die Installation am dokumentierten README-Einstieg. Ein überprüfbarer Befehl ist: README 没有给出可直接复制的安装命令。 Wenn kein ausführbarer Befehl vorhanden ist, wird hier keiner erfunden. Prüfe den Abschnitt „Supported Combinations" auf Abhängigkeiten, Standardports und die Einrichtung beim ersten Start.