ros/meta-ros：README 來源編輯指南

ros/meta-ros 的 README 將專案描述為「OpenEmbedded Layers for ROS 1 and ROS 2」。本文只整理倉庫可直接核對的內容，不把 star、Fork 或宣傳語當成品質證明。README 在「meta-ros」下寫到：This is a series of OpenEmbedded layers designed to add support for the Robot Operating System (ROS) for embedded Linux releases by the Yocto Project.。這說明的是專案邊界，不是已完成的生產驗證。

從 README 的「Join the meta-ros Community」與相關條目，可以先判斷它是否處理你的實際問題：OpenEmbedded category on the ROS Discourse forum。若需求不同，不應只因專案熱度就採用。本文保留原始專案名、命令與元件名，方便回到一手來源核對。 README 另外列出一項可核對的資訊：OpenEmbedded category on the ROS Discourse forum。這類原文條目可用來設計試跑步驟，但不能取代實際環境測試。

README 將運作方式分散在「Supported Combinations」等段落。可確認的線索包括：The following table shows the end-of-life dates for combinations of Yocto Releases and ROS Distros. Releases and distros not shown in the table above can be presumed unsupported.。本文不把未寫出的架構、效能或安全邊界補成結論；真正的執行鏈仍要配合目錄、設定檔與版本標籤檢查。

第一次安裝應從 README 指出的入口開始。目前可核對的命令是： README 没有给出可直接复制的安装命令。 如果倉庫沒有命令，本文不會自行編造步驟，而是建議先閱讀「Supported Combinations」，確認系統依賴、預設埠與首次初始化。

日常使用取決於專案文件。README 的「Supported Combinations」段落提到：| Yocto Release | | ROS 2 Distros | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | (Rolling) | Humble (LTS) | Jazzy (LTS) | Kilted | Lyrical (LTS) | | | | May 2027 | May 2029 | Nov 2026 | May 2031 | | Wrynose (LTS) | Apr 2030 | May 2027 |。設定檔、環境變數、權限與資料目錄只在來源明確時才會記錄；沒有寫出的預設值，應在測試環境驗證並保留回滾副本。 同一部分也提到：OpenEmbedded category on the ROS Discourse forum。

README 能確認的限制比宣傳頁更重要。現有來源沒有證明ros/meta-ros具備固定相容矩陣、服務等級、效能基準或長期支援承諾。README 只明確寫到「| Value | Definition | | --- | --- | | full | the configuration is fully supported | | unsupported | the configuration is never built and only updated to fix breaking changes introduced upstream, eg [master] of a component's repository」。這些未知項應列入選型紀錄，不要改成肯定句。