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openpilot

★ 63 651

openpilot est un système d'exploitation pour la robotique. Actuellement, il met à niveau le système d’aide à la conduite sur plus de 300 voitures prises en charge.

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research

★ 4 123

dataset and code for 2016 paper "Learning a Driving Simulator"

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opendbc

★ 3 411

une API Python pour votre voiture. Bien que l'objectif principal soit de prendre en charge les interfaces ADAS pour openpilot, nous souhaitons également lire et écrire autant de choses que possible (état de charge des véhicules électriques, verrouillage/déverrouillage des portes, etc.) afin de pouvoir créer la meilleure application de gestion de véhicules jamais conçue.