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openpilot

★ 63,651

openpilot はロボット工学用のオペレーティング システムです。現在、300 台以上のサポート対象車両の運転支援システムをアップグレードしています。

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research

★ 4,123

dataset and code for 2016 paper "Learning a Driving Simulator"

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opendbc

★ 3,411

車用の Python API。主な焦点はオープンパイロット用の ADAS インターフェイスのサポートですが、これまでで最高の車両管理アプリを構築できるように、できる限り多くの情報 (EV の充電ステータス、ドアのロック/ロック解除など) を読み書きすることにも関心があります。