dfl-rlab/dddmr_navigation
dddmr_navigation
dddmr_navigation is the 3D navigation solution for mobile robots includes mapping/localization/perception/path planning/controller/navigation stack
551 étoiles81 forksC++BSD-3-Clause
En bref
- De quoi s’agit-il ?
- dddmr_navigation is the 3D navigation solution for mobile robots includes mapping/localization/perception/path planning/controller/navigation stack
- Puis-je l’utiliser commercialement ?
- Oui. BSD-3-Clause est une licence permissive : vous pouvez utiliser, modifier et vendre un logiciel qui en dépend, à condition de conserver les mentions de droit d’auteur et de licence.
- Est-il encore maintenu ?
- Oui. Les derniers commits datent d’il y a 1 jour.
- En quel langage est-il écrit ?
- Principalement C++, d’après les statistiques de langage de GitHub.
Ces réponses reposent sur les données GitHub du projet (dernière synchronisation le 15 septembre 2026) et sur notre analyse. Elles ne constituent pas un avis juridique.
Fraîcheur des données
Statut éditorial
Une analyse éditoriale complète de ce projet n'est pas encore publiée. Les faits ci-dessus proviennent des métadonnées GitHub publiques. Vérifiez le dépôt, la licence et le suivi des tickets avant de l'adopter en production.
Notes de la communauté