dddmr_navigation

ひと目でわかる

これは何？

dddmr_navigation is the 3D navigation solution for mobile robots includes mapping/localization/perception/path planning/controller/navigation stack

商用利用できる？

できます。BSD-3-Clause は寛容なライセンスで、著作権表示とライセンス表示を残せば、使用・改変・販売が可能です。

今もメンテナンスされている？

されています。最後のコミットは 1 日前です。

何の言語で書かれている？

主に C++ です（GitHub の言語統計による）。

回答はプロジェクトの GitHub データ（最終同期：2026年9月15日）と当サイトの分析に基づくもので、法的助言ではありません。